ブックタイトルメカトロニクス10月号2020年

概要

メカトロニクス10月号2020年

34 MECHATRONICS 2020.10次世代ロボット製造技術（名古屋 ロボデックス）肉眼では知覚できない人間の毛髪の幅の半分未満の欠陥を検出でき、計測を容易にし、時間をかけずに済むようにすることで、生産を劇的に加速させる品質検査セル。特徴は、①時間のかかる手動検査の必要性を排除し、欠陥やエラーの可能性を大幅に低減する、②生産性を向上させるだけでなく、リコールにつながる可能性のある製品不良のリスクを最小限に抑えることでコストを削減することができる、③速度、100μm以下の精度、モジュール設計による柔軟性などで優位性があり、ユーザーは正確な要件に合わせたソリューションを作成可能、など。3D 検査ロボットセル品質検査セルABB（株）　東京都品川区大崎2-1-1ロボット、自動機、PLC、人の作業すべてをシミュレーションできる3Dデジタルファクトリ統合シミュレータ。特徴は、①代表的な産業用ロボットすべての正確なシミュレーション、OLPを実現、②ロボット以外の自動機、ハンド、治具、搬送装置を正確に再現、③自動経路生成、ケーブルシミュレーションなどの先進的な機能、④PLCを完全再現させるイベントベースシミュレーション機能、⑤PLCプログラミングと連動しシミュレータ内の全設備を制御、⑥高度なデータベースシステム（Teamcenter）で検討データを管理・共有化、など。Process Simulate3Dデジタルファクトリ統合シミュレータ（株）FA プロダクツ　東京都港区新橋5-35-10大出力／大トルクのコアレスモータ。特徴は、①小さいサイズ、軽いボディで、大きな力を発揮、②パワーアップシリーズ（CPHBシリーズ）はさらに最大2.5倍の出力トルク、③バッテリ駆動に最適、④高効率で、バッテリ駆動時間を大幅に拡大する、⑤コアレス本来の特徴である高速回転も得意、⑥バッテリ駆動分野におけるAGVのハイパワー化に対応するモータとして開発、⑦回転数：1800～4000rpm、トルク：1.9～2.1Nm、サイズ80×80mm、長さ159mm、重さ2600gで、コアレスモータの大トルク化という課題に対応、など。CPHB80H大トルク型コアレスモータコアレスモータ（株）　神奈川県大和市中央林間4-9-3-2教育分野、とりわけ研究室や大学、実験室向けに開発された、人間の手を模したロボットハンド。特徴は、① soft-roboticsテクノロジを基本とし、周囲の人や物を傷つけることなく、ロボットハンド本体も損傷することなく様々な用途に柔軟に対応、②様々な物体を形状に合わせて制御動作を変更せずにつかむことができるシンプルさとしなやかさ、③1個のモータで19軸の関節を制御、④自己復元性のある指関節部、⑤つまむ動作時の把持力：62N、⑥つまむ動作時の定格ペイロード：1.7kg、⑦結んで開く／開いて結ぶ動作時間：1.1秒、など。qb SoftHand RESEARCHロボットハンド（株）リバスト　東京都豊島区池袋2-68-12プラグアンドプレイですぐに使える、UR3（e）、UR5（e）、UR10（e）、UR16e対応の協働ロボット用エアチャック。特徴は、①エア駆動により、小形、軽重でも高把持力、②エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能、③ソレノイドバルブ、速度調整機構を一体化、④取り付け規格：ISO9409-1-50-4-M6、⑤URCap対応、など。主な仕様は、シリンダ内径：16mm、使用流体：空気、使用圧力：0.1～0.7MPa、繰り返し精度：±0.01mm、作動方式：複動形、など。JMHZ2-X7400B協働ロボット用エアチャックSMC（株）　東京都千代田区外神田4-14-1合理的な設計により、特に細かな部品の組み立て、検査などでその能力を発揮する水平多関節型ロボット。特徴は、①限られたスペースでの高い繰り返し精度と、500／700mmのリーチ、0.36／0.38秒の非常に短いサイクルタイムを実現、②6kgまでの可搬重量範囲、③内部ルーティングされたエア、電力、データなどのメディアサプライにより、安定した作動、幅広いタスクへのスマートな適応を可能にする、④最小限のサービス要件と電力効率性、きわめて高い可用性により、TCO（総所有コスト）を削減できる高い効率性、など。KR SCARA水平多関節型ロボットKUKA Japan（株）　横浜市保土ヶ谷区神戸町134微小ねじに対応する電動ドライバ。特徴は、①S0.6からM3.0までのねじ締めに対応、②ユーザーのねじの仕様に応じて、ビット、マウスピースなどをカスタマイズ、③ドライバ、コントローラ、ソフトウエア、ビット、マウスピース、ねじ供給機などをソリューションとしてワンストップで供給、④同社独自の機構設計により小型／軽量化を実現、⑤直行ロボットや多関節ロボット／各種機器へ搭載し、ねじ締めの自動化に貢献、⑥同社独自の制御技術により、ねじ締め経過、結果のトルクを設定／管理可能、⑦専用アプリケーションによりねじ締めトルクをリアルタイムにトレース可能、など。PRO-FUSE電動ドライバ（株）バンガードシステムズ　埼玉県所沢市東所沢1-27-23身体動作に合わせた自由自在な動きを実現する曲げセンサ。特徴は、①角度の変位計測に適する、②使用領域は、ロボット工学やバーチャルモーション、メディカルデバイス、コンピュータ周辺機器、筋肉運動の測定、身体的療法、③シンプルな構造、④厚さ0.43mm以下、機械仕様は、寿命：＞100万回、厚み：0≦0.43mm（0.017"）、使用温度範囲：－35～80℃、など。主な仕様は、抵抗値（平面時）：10kΩ ±30％、抵抗値（曲げ時）：180°曲げ時。平面時より最低2倍の抵抗値、電力定格：0.5W（継続）：最大1W、など。FS曲げセンサ（株）ヒロテック　東京都中央区日本橋本町1-1-3請求番号K5157 請求番号K5161請求番号K5158 請求番号K5162請求番号K5159 請求番号K5163請求番号K5160 請求番号K5164