ブックタイトルメカトロニクス10月号2020年

概要

メカトロニクス10月号2020年

MECHATRONICS 2020.10 33次世代ロボット製造技術（名古屋 ロボデックス）ユーザーの用途に最適なロボットを購入前に確認できるようにするため、同社のすべてのロボット製品に対応したシミュレーションやプログラミングを行えるソフトウエア。特徴は、①オンラインで無料利用可能、ライセンスフリー、②すべての同社製ロボット用のデジタルツインがあり、動作をシミュレーション、学習させたりすることが可能、③オンラインでのティーチングも可能、④同社製ガントリーロボット、パラレルリンクロボット、垂直多関節ロボット用、など。低コスト自動化ソリューション向けロボット制御システムイグス（株）　東京都墨田区錦糸1-2-199％まで粉塵をキャッチする集塵装置搭載。特徴は、①真空発生装置を利用した強力な回収機能に加え、作業中に発生する粉塵含塵気流を衝突分離させ、バッグフィルタで捕集する、②構造は簡素化され、フィルタ面積に余裕があるため捕集効果は99％と高く、低騒音でクリーンな環境のもとで作業ができる、など。AN-1PF 型エジェクター式可搬回収機厚地鉄工（株）　大阪府門真市三ツ島1-34-43自律型の走行台車と昇降するリフターを組み合わせた自律搬送ロボット。特徴は、①走行台車は狭所でも全方向移動、360°旋回が可能で、リフターは搬送物の昇降に加え前後の引き出し動作が行える、②人手不足を自動化で補い、そして省人化で人同士の接触を最小限に減らすことで感染症予防対策など昨今の社会的課題の解決に貢献、③用途に合わせたカスタマイズが可能、④外食産業では配膳／下膳用、オフィス内ではフロアを行き来する配送台車に拡張でき、用途に応じて様々なシーンで活躍、⑤走行経路でセンサが予期せぬ障害物や人を検知すると安全に停止させて衝突を回避する安全設計、など。Lifter 付きSEED-Mover自律搬送ロボットTHK（株）　東京都港区芝浦2-12-10事前登録を極力なくした新しい画像認識技術を採用したロボット自動ピッキングシステム。特徴は、①同社では2010年から多様な技術手法で様々な箱の認識を行い、現在は箱（矩形）におけるほぼすべてのワークを絵柄などの事前登録マスターを使用せず、認識することを可能としている、②同社の従来技術にディープラーニングを組み合わせ、ランダムな箱を認識しロボットピッキングを行う、③大きさの違う箱、封をするテープの色が様々な箱（透明テープ含む）、表面の印刷が様々な箱、PPバンドが巻かれている箱など様々な条件の箱が混載していても認識が可能、など。AI 箱デパレシステムロボット自動ピッキングシステム（株）マイクロ・テクニカ　東京都豊島区東池袋3-13-3請求番号K5153 請求番号K5155請求番号K5154 請求番号K5156請求番号K0027 請求番号K0028