ブックタイトルメカトロニクス9月号2018年

概要

メカトロニクス9月号2018年

30 MECHATRONICS 2018.9次世代ロボット製造技術（名古屋ロボデックス）同社のKW-12の後継機となる3/8"SQエアインパクトレンチ。特徴は、①重量バランスが良く小型、軽量、②本体を保護するプロテクタ付き、③低振動で高出力のピンクラッチ式打撃機構を採用している、④グリップカバーの採用によって、手になじみ疲労を軽減、⑤片手操作が可能なプッシュ式左右回転切り替えスイッチ、⑥消音機能付き後方排気型、⑦様々な小径ボルトの脱着作業に威力を発揮する、など。KW-12MPエアインパクトレンチ（株）空研　大阪府羽曳野市野々上3-6-15ステッビングモータとボールねじを一体化し、直線動作を実現した、取り付け角寸法28mmのコンパクト電動シリンダ。特徴は、①バッテリレスアブソリュートセンサを採用したAZシリーズ搭載と高トルク／低振動のPKPシリーズ搭載を用意、②中空ロータとボールねじのナットを一体化することで連結部品が不要になる、③カップリング剛性など、部品の組み合わせによるバックラッシの影響を抑えることができ、精度の高い位置決めが実現可能、④機構はテーブルタイプとロッドタイプを用意、⑤テーブルタイプはシリンダに負荷を固定できる、ガイドを付けた製品で負荷の直接取り付けが可能、など。DR シリーズコンパクト電動シリンダオリエンタルモーター（株）　東京都台東区東上野4-8-1自動化が難しかった表面に残った溶接継目痕やろう付け痕の表面処理（研磨、ブラッシング）を自動化することができる研削／研磨キット。特徴は、①効率的かつハイクオリティな自動表面仕上げが実現できる、②ホワイトカーボディのブレーズ溶接処理に最適、③手作業で行われていたブレーズ処理を安全かつ簡単に自動化できる、④自動化することにより人件費を削減できる、⑤仕上がりは職人レベル、⑤後処理が不要、⑥粗削りがなくなる、⑦研磨剤のコスト削減につながる、⑧仕上がりのばらつきがなくなる、⑨用途例はグラインディング（研削、研磨）、ブラッシング、スケール除去、切断、など。能動型研削／研磨キット太平貿易（株）　東京都中央区日本橋本町2-2-2オールインワンパッケージの工作機械向けロボットシステム。特徴は、①迅速な立ち上げ、少量多品種に対応するフレキシブルな運用で、きわめて直感的なティーチングシステムなど、最新デジタル技術が支援するシステム、②運転コストを抑えながら工作機械の稼働率を60％向上させる、③モジュール志向設計、④省スペース、⑤ロボットティーチングを含み使いやすい、⑥一体型のロボットシステムとして事前にエンジニアリングされ、適正な実証試験を経た信頼性の高い自動化ソリューション、⑦安全機能も内蔵、⑧ニーズに合わせてロボットセルをユーザーで選択、カスタマイズできる、など。SC 3000工作機械向けロボットシステムABB（株）　東京都品川区大崎2-1-1ISO 10218による17の調整可能な先進安全機能（エルボーの動作モニタリング、遠隔制御を含む）を有する協働ロボット。特徴は、①柔軟性の高い自動化を検討するユーザーに適する、②協働の技術革新を提供、③あらゆる用途にURロボットと周辺機器のエコシステムを提供する、④柔軟性の高い自動化プラットフォーム、など。主な仕様は、消費電力：約200W（一般的なプログラム稼働状態）、可搬重量：5kg、リーチ：850mm、自由度：6軸（ジョイント）、プログラミング：Polyscopeグラフィカルユーザーインタフェース（12インチ）タッチスクリーン、など。UR5e協働ロボットユニバーサルロボット　東京都千代田区丸の内1-6-2高性能制御機器として提供されるサーボ弁／高応答弁／モーションコントローラ。特徴は、①ノズルフラッパ方式の電気／油圧式サーボ弁は位置、速度、圧力、荷重のクローズドループに最適、②高応答弁（直動形）はコンパクトで堅牢、コストパフォーマンスに優れたバルブで、スプールの位置は内蔵されたアンプとストロークセンサによってクローズドループ制御されており、高い動特性と優れた静特性を両立し、精密な制御を可能にする（パイロット形も用意）、③モーションコントローラは位置、速度、圧力、荷重のクローズドループ制御に最適なものを豊富なバリエーションで用意、など｡各種サーボ弁／高応答弁／モーションコントローラボッシュ・レックスロス（株）　東京都渋谷区渋谷3-6-7サーボ性能の追求を計りながら、低コストを実現したDCサーボモータドライバ。特徴は、①電源は、単一電源でAC、DCどちらでも可能、②電源電圧範囲はAC16～110VまたはDC20～150V、③制御ループは、速度、トルク（電流）、電圧（オプション）、位置（オプション）が選択可能、④速度分解能5000：1、⑥電流応答200μs以下（抵抗負荷）、⑦標準で速度制御、トルク（電流）制御、オプションでV（電圧制御）、PA（アナログ位置制御）、IS（入出力絶縁）、FVPA（エンコーダフィードバック）など多機能、など。PMA シリーズDCサーボモータドライバサーボテクノ（株）　相模原市中央区相模原6-2-18CM1／CM2、4軸用のEtherCATネットワークに対応するEtherCATクールマッスルブリッジ。特徴は、①EtherCATマスタからクールマッスルをEtherCATスレーブとして高精度に制御することが可能、②アプリケーション層はCiA402に適合し、サイクリック同期位置モード（csp）とホーミングモード（hm）の動作モードに対応、③マスタからの位置指令、スレーブからのフィードバックを1msecの通信周期で送受信する、④その他の機能を使うことにより、その他のモーション、データ変更なども可能、など。インタフェースEtherCATクールマッスルブリッジマッスル（株）　大阪市中央区今橋2-5-8請求番号 J5125 請求番号 J5129請求番号 J5126 請求番号 J5130請求番号 J5127 請求番号 J5131請求番号 J5128 請求番号 J5132