ブックタイトルメカトロニクス8月号2018年

概要

メカトロニクス8月号2018年

MECHATRONICS 2018.8 23モータ・位置決め・制御　-30～85℃の環境温度に対応できる自動車ドア開閉耐久試験ロボットシステム。特徴は、①内部にヒータ機構と空冷機構を備え、恒温槽内での温度変化をともなうドアの耐久試験を実施可能、②ドアの開閉スピード、ドアへの接続ポイント、内／外側、複数ドアの開閉タイミングなど、自由度の高い動き／順序が設定可能、③ドア速度／力／エネルギーを計測可能、④データの収集／解析もでき、測定値のリアルタイム解析が可能、など。ROACTERE自動車ドア開閉耐久試験ロボットシステム（株）東陽テクニカ　東京都中央区八重洲1-1-6　回転トルクを上げるために固定子の通常コイル形状を見直し、銅巻線密度を上げることに成功したダイレクトドライブロータリモータ。特徴は、①特殊な方法で通常より35％多くコイルを巻くことができるため空間が少なく、同サイズモータと比べ高いトルクが得られる、②モータとして完成した構造、③低コギング構造で、 高速回転と低速回転用の巻線がある、④コア技術を使用、⑤直径110～360mm、⑥高分解能エンコーダ内蔵、など。ADR-A シリーズダイレクトドライブロータリモータAkribis Systems Japan（株）　東京都府中市武蔵台3-43-9　モーションエンジンを搭載し、ボード内で演算処理することで、PCやOSに依存せずに高速なモータ制御を実現するRealtime Express対応多機能モーションコントローラ。特徴は、①RTEX32軸＋パルス列制御4軸合計36軸の制御が可能、②ネットワーク接続ができない機器はパルス列やI/Oで制御可能、③I/Oコネクタの入力信号はシンク／ソース型のどちらの機器でも対応可能、④直線／円弧／ヘリカル／3次元などの補間制御が可能、など。PXRP-3216CN多機能モーションコントローラ（株）コスモテックス　神奈川県厚木市松枝2-6-1中空径MAX150mmの大中空径ダイレクトドライブモータ。特徴は、①耐環境性に優れ、性能を向上させた磁気式ABSエンコーダを採用、②保護等級IP42。IP55仕様もラインアップ、③高トルク＆コンパクトで、定格トルク20N･m～600N･m、④絶対位置決め精度：±25秒、繰り返し位置決め精度：±3秒、⑤一般産業機械の駆動源や、大イナーシャ負荷の搬送系装置用途に最適、⑥SSCNETⅢ/H、EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、CC-Linkに接続可能、⑦優れたコストパフォーマンスで機械仕様に最適な性能を提供、⑧ブレーキ付きの対応も可能、など。τ DISC FD-s シリーズ大中空径ダイレクトドライブモータCKD 日機電装（株）　川崎市宮前区有馬2-8-24コンパクト、かつ低消費電力ながら高い推力を備え、電源オフでもポジション維持を実現するピエゾモータステージ。摩擦保持されるため、静止時にも高い安定性を備えている。主な仕様は、可動軸：X軸、XY軸、ストローク：±4～±13mm、本体サイズ：□46mm、□90mm、□120mm、分解能：20nm～、繰り返し再現性：±20nm～、推力：6N、20N、など。TS シリーズピエゾモータステージ（株）ナノコントロール　東京都大田区東糀谷4-9-162相ステッピングモータと転造ボールねじを一体型にしたコンパクトかつコストパフォーマンスに優れた、ボールねじExternalタイプのリニアアクチュエータ。特徴は、①モータサイズ□ 20、□ 28、□35、□42の豊富なラインアップ、②モータシャフトとボールねじシャフトを一体化し、カップリングが不要で長手方向のコンパクト化を実現、③軸端形状、ストロークのカスタマイズに対応可能、など。ボールねじExternal タイプリニアアクチュエータケーエスエス（株）　東京都大田区矢口1-22-1475W×20H×50Dmmのコンパクトサイズなので装置に組み込む際も自由度の高い設計が可能な小型ピエゾドライバ。特徴は、① 70gと軽量、② 8ピンの端子台を採用しているので装置への組み込み時の接続／配線が容易、③DC12V単電源動作の組み込みタイプはオプションでACアダプタも用意、④低コストでの導入が可能になので、シビアなコスト管理を要求される量産製品への組み込みや予算が限られた研究、多数の導入を要求される実験などの目的に最適、など。M-2691小型ピエゾドライバ（株）メステック　埼玉県和光市白子2-17-2　様々なメーカのモータに対応できる小型DCサーボドライバ。特徴は、①監視カメラ／溶接機／投影機などの用途に最適、②主電源電圧：10～40V（単一）、③12／24Vのバッテリが使用可能、④正弦波通電（ACサーボ）、PWM25kHz、⑤最大電流：2.5／5／10A、⑥入力最大周波数：1Mppsエンコーダ分解能の±1パルス、⑦電流応答：200μ秒以下、⑧数～50WのAC／DCサーボモータに対応、⑨各種保護機能搭載、⑩外形寸法：W35×D73×H100、など。μ XS030DCDCサーボドライバ（株）バンガードシステムズ　埼玉県所沢市東所沢1-27-23請求番号H5077 請求番号H5081請求番号H5078 請求番号H5082請求番号H5079 請求番号H5083請求番号H5080 請求番号H5084