ブックタイトルメカトロニクス2月号2017年

概要

メカトロニクス2月号2017年

34 MECHATRONICS 2017.2モータ・位置決め・制御光学機器や手動ステージとの組み付け用途として、高精度のピエゾ駆動技術を組み込み、剛性が高くコストを意識した設計を採用したポジショナ。特徴は、①標準仕様が0～100℃で使用可能、②大気圧からUHV（高真空）の真空範囲用途に応じたオプションが設定できる、③クロスローラーベアリングを採用することで直動タイプの耐荷重は数kg以上となり、ピッチング、ヨーイング、ローリングのガイドスペックは0.1mrad以下となっている、④移動量50mm内でステップ送り50nmが可能、⑤オプションの位置検出センサを搭載することでクローズドループ動作で1nmの分解能を実現、など。ECS シリーズポジショナシグマ光機（株）　東京都墨田区緑1-19-9高性能なDCサーボドライバ。主な仕様は、制御モード：位置、駆動方式：PWM（40kHz）、主電源電圧：DC10～40V、制御電源：不要、連続定格出力電流：2.5A、最大出力電流：±2.5／5／10A、最大出力電圧：±20V、速度帰還電圧：N／A、位置指令電圧：N／A、位置帰還電圧：N／A、指令入力：1パルス／2パルス／2B相パルス、指令入力 インピーダンス：N／A、速度分解能：エンコーダパルス数による、速度安定度：エンコーダパルス数による、電流応答速度：N／A、入力信号：正転指令、逆転指令、サーボON、アラームリセット、ゲインコントロール、正転禁止リミット、逆転禁止リミット、など。μ XS030DCサーボドライバ（株）バンガードシステムズ　埼玉県所沢市東所沢1-27-23EtherCAT対応の5相ステッピングドライバ。特徴は、①PP制御で、コマンドで簡単制御、②4軸制御で、同期スタート、補間制御、③PLC対応でNJシリーズSysmac対応、④目標位置、速度、加減速設定などモータ制御機能をもつ、⑤同期スタートや連続補間機能を応用することで軸間の複雑な制御も可能、⑥マスタ側で常時モータ制御をする必要がないためソフトウエアの負担を軽減できる、⑦駆動電流を0.35A、0.75A、1.4Aの3種類から各軸ごとに設定し使用できる、⑧最大250分割（16種類）のマイクロステップ駆動に対応、など。CTDR-0514ES-4L5相ステッピングドライバ（株）コスモテックス　神奈川県厚木市松枝2-6-13相電流制御専用のリニアアンプ型サーボドライバ。特徴は、①アナログ出力付のモーションコントローラ用に開発した電流制御（トルク制御）専用ドライバ、②電力制御にリニアアンプ方式を採用している、③スイッチングノイズの発生がない、④微量送りにもリニアに応答する、⑤電流制御部は、サンプリング制御をしていないので非常に高速応答、⑥2MPPS maxと高速なので高分解能エンコーダに対応できる、⑦転流は12bitの高分解能正弦波転流を採用しているので非常に滑らか、⑧リニアアンプの周波数特性は、抵抗負荷時：DC～30kHz、⑨主回路は3相ブリッジ構成、など。LP360リニアアンプ型サーボドライバサーボテクノ（株）　相模原市中央区相模原6-2-18請求番号B5161請求番号B5162請求番号B5163請求番号B5164請求番号B0027請求番号B0028