ブックタイトルメカトロニクス1月号2017年

概要

メカトロニクス1月号2017年

MECHATRONICS 2017.1 25ロボット・関連機器　エンコーダ入力F/Vコンバータを内蔵し、タコゼネなしで速度制御が可能なDCサーボモータドライバ。特徴は、①単一電源仕様DC24Vバッテリ電源用、②電源電圧範囲DC20～40V、③制御ループは速度／トルク（電流）、④エンコーダ応答周波数4MHz、⑤電流応答200μ秒以下（抵抗負荷）、⑥ロジックICにCPLDを使用し、回路のコンパクト化により低コストを実現、⑦絶縁型電流センサを使用し、ノイズの影響がない安定した電流制御が可能、など。PMA シリーズDCサーボモータドライバサーボテクノ（株）　相模原市中央区相模原6-2-18　12.1×12.1×2.55mm、約0.66gの小型／軽量を実現した蘭Xsens Technologies社製 MEMS慣性センサ。特徴は、①表面実装タイプ、②ジャイロ：±2000°/s、③加速度：±16G、④インタフェースはI2C／SPI／UARTから選択可能、⑤有人／無人航空機、ロボット、農機／建機、ハンドヘルドスキャナ、SATCOM on the move（SOTM）、船舶／潜水艇、VR/AR、ヘッドマウントディスプレイ、歩行者ナビゲーションなどのアプリケーションに使用可能、など。MTi-1 シリーズMEMS慣性センサ（株）アムテックス　東京都世田谷区経堂5-20-16　バラ積みピッキングを完全ティーチレスで実現する産業ロボットコントローラ。特徴は、①ランダムに積まれたワークを3次元で認識し、ロボットが取り出し、整列させることができる、②リアルタイム干渉回避機能搭載、③ロボット自動リカバリ／原点復帰機能搭載、④箱の壁際や隅、深い箱からの取り出しも可能、⑤特異点、関節リミットを100％排除、⑥3STEPで簡単ティーチレスをセットアップ、⑦全自動キャリブレーション、など。Pick Worker産業ロボットコントローラ（株）MUJIN　東京都文京区本郷4-8-13　ローコスト／小型／軽量の6軸垂直多関節ロボット。特徴は、①200V駆動小型ABSサーボモータと24V駆動ACサーボモータを使用し、全軸にハーモニックギヤを採用し、高性能を実現、②同社独自開発の小型サーボドライバには画像センサSPSとのインタフェースを組み込み、画像処理システムとの連携したシステムが簡単にできる、③ベーシックタイプのロボット言語Fics-Vに加え、ラダープログラミングでのロボット制御が可能、など。Mantis シリーズ6軸垂直多関節ロボット（株）ダイナックス　東京都府中市府中町1-12-7請求番号A5093請求番号A5094請求番号A5095請求番号A5096請求番号A0024請求番号A0025