ブックタイトルメカトロニクス12月号2016年

概要

メカトロニクス12月号2016年

24 MECHATRONICS 2016.12FAコンポーネント人間の手の動きを再現するツールの一つとして、ロボットハンドの研究開発を行う同社による製品。ロボット研究の将来を担う研究者による使用を目的として提供される。TRX-S 本体、通信モジュール、スイッチハブ、AC アダプタ、ケーブルコネクタ一式がセットされている。特徴は、①指に巻き込みリンク機構を採用し、さまざまな形状、大きさの対象物を1台で把持することが可能、②直動アクチュエータSmartActuator BAとリンク機構により、高い把持力をコンパクトに実現、③最大把持力による連続把持が可能、など。TRX-S アカデミックパッケージ教育機関向けロボットハンドTHK（株）　東京都品川区西五反田3-11-6同社独自機構（第一軸上下構造）の採用で省スペース、超高速動作、デッドスペースの最小化を実現するウィングスライサ型ロボット。特徴は、①天吊設置により生産ライン上に設置することで一般的な床置き型スカラロボットと比較して設備レイアウトの省スペース化を実現、②先端に駆動部がなくスリムなアームにより高速動作を実現。天吊設置によりサイクルタイムを大幅短縮（同社例で30％削減）、③先端に直径36mmの大きな中空穴を確保した手首をもち、ハンドなどへの配線／配管の引き回しを容易化、④すべての配線／配管を機体内に内蔵し周辺装置との干渉リスクを低減、信頼性を大幅に向上、など。EZ03ウィングスライサ型ロボット（株）不二越　東京都港区東新橋1-9-2手締め作業からロボット搭載までいろいろな使い方ができる、ブラシレスモータ搭載の信号入出力付き電動ドライバ。特徴は、①標準タイプ（SKD-BI6000）、フランジ付きタイプ（BI6000-FL）、ねじ吸着タイプ（BI6000-V）を用意、②コンパクト電源一体型信号入出力機能を装備。作業環境の省スペース化に貢献、③メンテナンスフリーで高精度なトルクを長期にわたり維持できる、④モータの発熱を約30％低減。モータの発熱によるトラブルを防ぎ安定した出力トルクで作業が可能、⑤ブラシレスモータとスイッチの無接点化により耐久性が大幅に向上、など。SKD-BI6000 ／ BI6000-FL ／ BI6000-V信号入出力付き電動ドライバキリウスジャパン（株）　東京都足立区日ノ出町5-5ワンタッチで着脱できるモニタマウント。特徴は、①傾き方向（チルト方向）と回転方向（スイベル方向）において、任意の位置で止められる（フリーストップ）、②耐久性のあるトルクヒンジと同じ機構を採用（20,000 回開閉クリア）、③レバー操作により任意の位置で補助ロックをかけられるので、微振動によるモニタの垂れ下がりを防止、④タッチパネルモニタにも最適、⑤万一、補助ロック時に強い負荷がかかっても、補助ロックが一時的に外れる破損しにくい構造、⑥モニタ側の取り付け穴はVESA規格に適合した穴ピッチ（75×75mm、100×100mm）、など。KA-T100S50モニタマウントスガツネ工業（株）　東京都千代田区岩本町2-17-9エンジニアリンクプラスチックス対応、デュアルヘッド熱溶解積層（FDM）方式のデスクトップ型3Dプリンタ。特徴は、①デュアルヘッドで造形エリア300mm×300mm×300mm の、同社製品｢MF-2200D｣で取り入れた機能を継承しながら、エンプラに対応して300℃の高温を実現する新ヘッドを開発、②テーブル温度を150℃に高め反りの低減を図っているので、エンプラの代表格であるポリカーボネイトの高温に耐える特性を活かして金型の入れ子の保持やプリント基板実装メーカーで実装直後の高温基板の位置決め冶具などの造形を実現する要望に応える、など。MF-2500EPデスクトップ型3Dプリンタ武藤工業（株）　東京都世田谷区池尻3-11-6外周のローレットやレンチ面により、取り扱いが容易な位置決めクランプ／ピン。特徴は、①ねじを締めると4つのボールがロケーテイングブッシュの中で位置決めクランプ／ピンをセンタリングし、締め付ける、②クランプねじの締め付けは取り外し可能なグリップまたは六角レンチで行う、③ばねの与圧によって、摩耗が少ない、クランプボールとロケーテイングブッシュの穴に過大な力がかからない、ピンに過大な力がかからないので動きがスムース、切削加工時に振動の抑制効果、振動などによってピンが緩むことを防ぐ、などの利点がある、④繰り返し精度：±0.03mm、⑤高さが低く邪魔になりにくい、など。EH 23111.位置決めクランプ／ピンロームヘルド・ハルダー（株）　東京都中央区日本橋蛎殻町1-39-5速く動き始める、速く動き続ける、正確に止まる、という基本性能を追求した高速スカラロボット。特徴は、①軽量化と機械構造の刷新による高速動作を実現、②モータ配置などを抜本的に見直し、アーム先端の軽量化を最大限に実現、③放熱性を向上させ、実工程で求められる連続稼働による高速性を実現、④新型アーム設計による剛性強化で高可搬を実現。剛性を強化した新型アームとシャフトの採用により、可搬質量8kgを実現、⑤長年、ロボットを内製してきた同社独自のノウハウにより、機械設計と制御を高次元で連携／アームの状態を動的に制御に反映させ、短時間でアーム先端の制振を可能にした、など。HSR シリーズ高速スカラロボット（株）デンソーウェーブ　愛知県知多郡阿久比町大字草字芳池1　歯面仕上げ加工で要求される数μmの歯形、歯筋の調整を可能にするギヤ仕上げ専用転造機。特徴は、①量産性に優れ、切削から切り替えることでコストダウンと省電力を実現、②削らないためカッタの再研削から解放、③逐次加工のため低押圧で設備が小規模、④切り粉を出さず、前工程次第で省資源、⑤加工面は加工硬化で強度が増し、面粗度は鏡面、⑥ダイスの修正を減らすことができる、⑦熱処理条件の変化に対応できる、など。Z-COMETギヤ仕上げ専用転造機（株）ニッセー　山梨県大月市富浜町鳥沢2022請求番号M5085 請求番号M5089請求番号M5086 請求番号M5090請求番号M5087 請求番号M5091請求番号M5088 請求番号M5092