ブックタイトルメカトロニクス2月号2016年

概要

メカトロニクス2月号2016年

30 MECHATRONICS 2016.2モータ・位置決め・制御ステッピングモータ＋エンコーダ＋ドライバ＋コントローラ一体型のクローズドループステッピングサーボシステム。特徴は、①RS485シリアル通信インタフェース搭載、②省配線、省スペースを実現、③速度制御、位置制御、トルク制御、押し当て制御を1台で実現、④同社独自のソフトウエアにより、負荷に応じて電流制御し、低発熱を実現、など。主な仕様は、入力電源電圧：DC24V±10％、定格出力：2.0Apeak、最大出力電流：3.0Apeak、エンコーダパルス数：16,000ppr、など。ST-Servo CMBクローズドループステッピングサーボシステム（株）バンガードシステムズ　埼玉県所沢市東所沢1-27-23中空モータでボールねじ、ボールスプラインナットを直接駆動する事でスリムな形状を実現した複合機能VZθアクチュエータ。特徴は、①Z軸モータを駆動し、ボールねじナットを回転させることで直動。この時、ボールスプラインナットはねじ軸の回り止めと案内機構の役割を果たす、②ボールねじナットとボールスプラインナットを同時に同方向へ回転させることで出力軸の上下動なしで回転する、③ねじ軸に設けられた中空穴を利用して正圧、負圧を供給できる、など。ダイレクトドライブ型複合機能VZθアクチュエータケーエスエス（株）　東京都大田区矢口1-22-14高精度の深溝ボールベアリングを6個使用している直動運動製品。特徴は、①予圧設計によりスライダとプレートのガタをなくした製品、②軽負荷のスライド部に使用、③ベアリングの回転運動によりスムースな作動を実現している、④各機器への取り付けが容易な設計でできている、⑤簡易構造によるローコストタイプ、⑥金融関連機器、各種制御機器／伝動機器、などの用途に適する、など。主な仕様は、レール：SUS4BOステンレス、ベアリング：13Crマルテンサイトステンレス（両シールドタイプ）、スライダ：亜鉛めっき鋼板＋無電解ニッケルめっき、など。アイスライド直動運動製品NSK マイクロプレシジョン（株）　東京都千代田区神田錦町3-17シンプル構造で高精度を実現した直動ガイド。特徴は、①シンプルな構造の2条列4点接触構造を採用。これにより、高い寸法精度と精密なすきま管理が可能となり、高精度でなめらかな作動を実現している、②コンパクトな形状で省スペース、③潤滑チューブを内蔵し長期メンテナンスフリーを実現。ボール循環路に内蔵された潤滑チューブに含浸された潤滑油は内部循環しているボール表面に常に最適な油量が供給され、長期間にわたり潤滑性能を維持し、メンテナンスフリーを実現する、など。LG シリーズ直動ガイド黒田精工（株）　川崎市幸区堀川町580-16ヘリカルギアの採用により静音化とトルク容量アップを実現したサーボモータ用ギアヘッド。特徴は、①減速比バリエーションの増加により最適な装置設計が可能、②高い信頼性を誇るHPGシリーズの特性を継承しヘリカルギア化を実現、③減速比3、4、5、6、7、8、9、10の低減速域をフルラインアップ、④簿肉弾性内歯車をへリカルギア仕様として新開発し、採用。バックラッシ経時変化のきわめて少ない高い信頼性を確保している、⑤低減速比3から10までの整数全速比をヘリカルギア仕様で追加、など。HPG シリーズ ヘリカルギアタイプサーボモータ用ギアヘッド（株）ハーモニック・ドライブ・システムズ　長野県安曇野市穂高牧1856-1モータのトルクを最大限利用可能な高トルクに耐える減速機に搭載しているACシンクロナスモータ。特徴は、①モータはTSM42-12Pのハイトルクタイプを使用している、②減速機はすべてのギアの軸にオイルレスメタルを使用し長寿命を実現している、③モータがロックされてもモータの焼損がない、④各種電圧、豊富な減速比をそろえている、⑤外装はV0仕様の樹脂でできていて、軽量で耐熱特性も優れている、⑥取り付けねじ部は金属をインサートし、丈夫、など。主な仕様は、極数：12、回転数：500/600rpm、回転方向：可逆、など。TSM42-12P DG タイプACシンクロナスモータテクノ昭和（株）　神奈川県厚木市下川入217-3ユーザーの目線で開発された精密歯研ラック／平歯車。特徴は、①精密歯研ラックのRKGシリーズは歯部高周波焼き入れの全面研削仕上げで、位置決め精度、送り精度、高速走行での静粛性の向上に貢献、②平歯車のBFシリーズは追加工範囲を拡大し、形状の多様化に対応。S-Hシリーズは、歯部高周波焼入れ済みで、強度の向上とユーザーの手間を省き、追加工にも対応。SGEシリーズは歯面研削仕上げの歯研平歯車エコノミータイプで高速回転時でも静粛性の向上、歯部高周波焼き入れで歯車強度UP、追加工にも対応している、など。RKG ／ BF ／ S-H ／ SGE シリーズ精密歯研ラック／平歯車協育歯車工業（株）　埼玉県春日部市南栄町14-9-13プラスチックマイクロ歯車減速機とステッピングモータを組み合わせた、Φ4mmの小型マイクロアクチュエータ。マイクロロボットの関節、マイクロポンプなど、小型製品に広く使用されている。主な仕様は、外形寸法：Φ4.3×L9（出力軸、端子部を除く）、重量：0.6g、1回転ステップ数：1,584、モータ：2相ステッピングモータ、定格電圧：3V、モータ抵抗値：85Ω、減速比：1/79.2、最大応答周波数：2,000pps以上、出力トルク：0.3mNm以上、使用温度範囲：0～50℃、など。MUI301小型マイクロアクチュエータ（株）アイカムス・ラボ　岩手県盛岡市北飯岡1-8-25請求番号B5129 請求番号B5133請求番号B5130 請求番号B5134請求番号B5131 請求番号B5135請求番号B5132 請求番号B5136