ブックタイトルメカトロニクス8月号2015年

概要

メカトロニクス8月号2015年

24 MECHATRONICS 2015.8モータ・位置決め・制御円筒型のボイスコイルモータ。特徴は、①永久磁石フィールド内のコイルに電流を通すことで推力が発生する、シンプルな構造で信頼性の高いアクチュエータ、②可動子は質量が低いため高加速度と短いセトリングタイムが達成できる、③ゼロコギングやゼロバックラッシュのダイレクトドライブモータ、④軽量で低インダクタンスコイルは応答性が良く高速な運動に適している、⑤コイルはコア（固定子）とコンタクトがないことから磨耗もない、⑥円筒型VCM直径12㎜から250㎜、ストローク6㎜から30㎜、連続推力最大1448Nの17種類を用意している、など。AVM ／ AVM-HF シリーズボイスコイルモータAkribis Systems Japan（株）　東京都港区芝大門1-4-10リニアスケール付きシャフトモータを速度、トルク（電流）、位置決め制御を実現するために開発されたAC／DCサーボモータドライバ。特徴は、①指令は位置／速度制御はパルス列入力、トルク制御はアナログ電圧を入力、USB通信により制御が可能、②自動力率検出機能を内蔵しておりポールセンサレスでACサーボモータを駆動できる、③パラメータ変更により汎用のサーボドライバとして使用可能、④ソフトウエアサーボの採用により汎用性をもたせ低価格を実現、⑤PMCB224は、制御部とドライバ部をプリント基板1枚にし、小型、軽量化を実現、PMCB448は、パワー部の基板を追加することでパワーアップ、など。PMCB224 ／ 448AC／DCサーボモータドライバサーボテクノ（株）　相模原市中央区相模原6-2-18焼き入れされたスチール製のステージ本体と移動テーブルに直接ガイド加工を施し、優れた耐久性を実現する直動ステージ。特徴は、①ステージ本体の固定／移動テーブル部タップともM6または1/4インチボルトを使用するステージ、②M6または1/4インチ仕様の防振台、光学実験台などの上に直接取り付け可能、③UUタイプは1/4インチ仕様の防振台、光学実験台などの上に直接取り付け可能、など。主な仕様、テーブル面サイズ：65×120mm、マイクロ操作位置：センタ、移動量：±20mm、移動量/1回転：0.5mm、マイクロメータ最小読み取り：0.01mm、移動ガイド：ボールガイド、主要材質：鉄、など。TSD-65121C-M6直動ステージシグマ光機（株）　東京都墨田区緑1-19-9エンコーダによる位置フィードバック、スリップ(抜けパルス)/ストール（脱調）検出と自動補正機能付きの精密電動ロータリステージ。特徴は、①Zaber's RSB モデルステージは外径サイズが120mmで、内径50.8mm（2インチ）アパーチャ、②コンパクトかつ低床ボディながらも最大荷重は20kg、③最高速度300rpmなので比較的軽量荷重で高速／高分解能回転制御が必要な用途に最適、④内蔵のエンコーダにてクローズドループ制御され、常にスリップ/ストール（抜けパルス/脱調）が補正される、⑤360°連続回転、⑥最高速度：300rpm、⑦開口径：50.8mm、⑧モータ構成2機種（上部、下部設置型）、など。RSB-E シリーズ精密電動ロータリステージテクノロジーリンク（株）　東京都豊島区南池袋1-16-201/2から1/64までの8通りの分割が可能な2相マイクロステップドライバ。特徴は、①ミックスディケイ選択機能により低速から中速での振動を低減、②出力電流は0.25～1.5Apeak、など。主な仕様は、入力電源電圧：DC18～40V、適合モータ：2相ステッピングモータ（バイポーラ、ユニポーラ）、出力電流：0.25～1.5Apeak（±5％）／相、駆動方式：バイポーラ定電流チョッパ方式、マイクロステップ分割数：1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64、自動カレントダウン機能：スイッチにより機能選択可能、最大入力パルス周波数：100Kpps、入力信号：指令パルス（1パルス、2パルス）、励磁ON/OFF、など。SD4015B22相マイクロステップドライバ（株）バンガードシステムズ　埼玉県所沢市東所沢1-27-23高速な80mm角PWMファン。特徴は、①風量がとにかく多いので、風量を大量に必要としている装置向けのファン、②軸受け構造は、高性能2ボールベアリング方式を採用し、期待寿命70,000時間（45℃）の長寿命を実現、③消費電力が大きいため電源ケーブルとPWMケーブルを分離させている、④電源ケーブルは電源ユニットより直接電源を取り、PWMケーブルはマザーボードに接続し、回転数制御と回転数検知用として使用する、⑤オートリスタート機能付き、⑥RoHS対応品、など。主な仕様は、寸法：80×80×厚さ38mm、回転数：3000～10200rpm、風量：～134.92CFM、静圧：～46.58mmH2O、など。PEAD18038BH80mm角PWMファン（株）ワイドワーク　東京都千代田区外神田5-5-10高性能モーション制御付きサーボモータドライブシステム。特徴は、①ECMAシリーズサーボモータの特色である20bit分解能（1280000p/rev）インクリメンタルエンコーダは低速運転時の不安定動作を低減し、円滑なモータ動作、位置決め精度の向上を提供、②最大1kHzの応答周波数．③整定時間1ms以下、④回転速度：－3000～3000r/minの場合の無負荷時加速時間7ms（400Wモータ、60mmフレームサイズでの試験結果）、⑤機器の先端の振動を効果的に最小化するために2つの制振制御フィルタを装備、⑥機械的な共振を効果的に抑制するため2つの自動ノッチフィルタと1つの手動ノッチフィルタを装備、など。ASDA-A2 シリーズACサーボシステムデルタ電子（株）　東京都港区芝大門2-1-14リニアモータテーブル用ドライバとしてモーションネットワークに対応した高性能ドライバ。ADVAの特徴は、①従来のパルス列指令入力に加え高速モーションネットワークEtherCATにも対応、②高い制御性により整定時間を短縮し生産性の向上を実現、③セットアップソフトウェアのパラメータ設定、モニタ表示、運転トレースやオートチューニング機能などにより機械の診断やリニアモータの立ち上げ、調整が容易、など。MR-J4の特徴は、SSCNETⅢ/H（高速シリアルバス）に対応し光通信方式による高速／高精度化を実現、など。ADVA、MR-J4高性能ドライバ日本トムソン（株）　東京都港区高輪2-19-13請求番号H5085 請求番号H5089請求番号H5086 請求番号H5090請求番号H5087 請求番号H5091請求番号H5088 請求番号H5092