ブックタイトルメカトロニクス5月号2014年

概要

メカトロニクス5月号2014年

34 MECHATRONICS 2014.5次世代ロボット製造技術 （ R O B O T E C H 次世代ロボット製造技術展）　上位CPUと8ビット、16ビットバスおよびI2Cシリアルインタフェースバスで接続し、パルス列のサーボモータ／ステッピングモータを各軸独立の位置決め制御または速度制御ができるノヴァ電子製高機能4軸モーションコントロールIC。特徴は、①補間機能は直線補間／円弧補間／ヘリカル補間／ビットパターン補間／連続補間を行うことができる、②複数チップ連結して多軸直線補間が行える、③ドライブ速度：1pps～8Mpps、など。MCX514高機能4軸モーションコントロールICタクミ商事（株）　東京都新宿区西新宿6-22-1　モータ／エンコーダ／ドライバ／コントローラ／PLC機能／電源ユニットのすべてを内蔵した一体型ACサーボシステム。特徴は、①モータ制御に必要なすべての機能内蔵で省スペース、②余分な配線をすべて排除することで開発時間やメンテナンスにかかる時間を短縮、③動作数値演算／論理演算などのPLC機能内蔵によりコスト削減、④同社独自のプログラミング言語を利用し、PTP動作／トルク制御など様々な動作を簡単設定、など。COOL MUSCLE2一体型ACサーボシステムマッスル（株）　大阪市中央区今橋2-5-8　仮想的な3次元空間でロボットモデルを構築し、誰でも簡単にロボット操作ができるロボット用ソフトウエア。特徴は、①ロボモジュール製品のCPUボードと組み合わせることで、2足歩行ロボットからペットロボットまで多種多様なロボットを定義しコントロール可能、②市販の3次元CADを使って作成したVRML／DXF形式などの一般的なモデリングデータを読み込み可能、③グラフィカルな画面でロボットのモーションを簡単に作成、など。TrustMotionロボット用ソフトウエア（株）トラスト・テクノロジー　東京都立川市柏町4-59-11ハブの突起に囲まれた円筒型のクッションが変形することで偏心／偏角や回転振動を吸収するクッション式カップリング。特徴は、①6個のクッションは完全に独立しているので、それぞれがもっとも効果的に変形してミスアライメントや回転振動への対応を容易にしている、②クッション材質には4種類あり､硬さの違いがねじり特性や偏心特性の違いとして現れる、③バックラッシュフリー、④振動と音を吸収、⑤クッションはパイプ形状で柔軟性大、長寿命、⑥クッションの材質で､ねじり剛性の大／小を選択可能、⑦ハブ材質がアルミダイカストで､慣性モーメントが小さい、など。QJクッション式カップリングアサ電子工業（株）　東京都小平市小川東町5-16-8　米国Te l e d y n e L e C r o yCorporation製のMIPI M-PHYプロトコルアナライザ。特徴は、①複数のM-PHYインタフェースをサポート（M-PCIe、Unipro、UFS、SSCI）、②RRAP構成を拡張したPCI Expressをサポート、③M-PHYステート及びすべてのパワーモードの遷移を解析（hibern8、Sleep、STALL、Burstなど）、④Gear1～3を自動認識、⑤x1～x4を自動認識、⑥SMA、マルチリードプローブ、ミッドバスプローブ、M.2インタポーザプローブ対応、⑦トレースバッファ最大32GB（標準4GB）、⑧USB 3.0、ギガビットイーサネットでのPC接続、など。Eclipse X34MIPI M-PHYプロトコルアナライザ（株）東陽テクニカ　東京都中央区八重洲1-1-6CTスキャナの主要構造部分を支える、高信頼性のアライドモーションのブラシレスDCモータ。特徴は、①統合駆動を備えたCTスキャナ冷却システムポンプモータで、高出力のX線発生装置を絶えず冷却し続ける、②冷却液を発生装置全体に循環させる渦巻ポンプの動力源となる、など。BL70ブラシレスDCモータ光進電気工業（株）　東京都目黒区自由が丘1-20-19高性能ながらも低価格なDCサーボドライバ。特徴は、①電源は単一電源でAC、DCどちらでも可能、②電源電圧範囲はAC16～110VまたはDC20～150V、③基板に直接面実装部品を使用することでコストダウンを実現、④放熱フィンとケースが一体なので軽量、小型、⑤バッテリ駆動も可能、⑥ホール素子を使った小型で高性能な電流センサを使用しているのでノイズの影響がない安定した電流制御が可能、など。主な仕様は、速度分解能5000：1、電流応答200μs以下（抵抗負荷）、速度制御、トルク（電流）制御の他、オプションで電圧制御、アナログ位置制御、入出力絶縁、エンコーダフィードバックに対応、など。PMA シリーズDCサーボドライバサーボテクノ（株） 相模原市中央区相模原6-2-18特別な支持が必要な重い荷重が架かる場合や、有効下部可動面積が極力広い用途向けにデザインされたZaber社製のガントリーシステム。特徴は、①2本のリードねじが対になっているので高い剛性と精密応答性が得られる、②搬送最大荷重18Kg、送り速度は最高330mm/sの性能を有する、③ストローク：各軸150、300、450mm、④リードねじ選定により、速度330 mm/sまで、トルク（推力）100Nまでのワイドセレクション、⑤Z軸に他のZaber社製品の取り付けが容易に行なえる、⑥外部コントローラT-MCA2台を含み、即時可動が可能な必要パーツがすべて揃っている、など。G-LSQ シリーズガントリーシステム日本カンタム・デザイン（株）　東京都豊島区高松1-11-16請求番号 E5161 請求番号 E5165請求番号 E5162 請求番号 E5166請求番号 E5163 請求番号 E5167請求番号 E5164 請求番号 E5168