メカトロニクス4月号2013年 page 27/60

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MECHATRONICS 2013.4 27モータ・位置決め・制御　卓越した出力密度（トルク／モータ体積比）とその絶対的な低騒音で威力を発揮するDCモータ。特徴は、①同社独自開発のコアレスロータによる堅牢な構造により、ダイナ....

MECHATRONICS 2013.4 27モータ・位置決め・制御　卓越した出力密度（トルク／モータ体積比）とその絶対的な低騒音で威力を発揮するDCモータ。特徴は、①同社独自開発のコアレスロータによる堅牢な構造により、ダイナミックなドライブが可能、②回転数／トルク勾配：2,555rpm／mNm、最大連続トルク：2.22mNmの『DCX10』、回転数／ トルク勾配：116rpm／mNm、最大連続トルク：14.7mNmの『DCX22』、回転数／トルク勾配：4rpm／mNm、最大連続トルク：138mNmの『DCX35』を用意、など。DCX モータDCモータマクソンジャパン（株）　東京都新宿区新宿5-1-15　フルデジタル制御のマイクロステップドライバを搭載し、高性能ながらリーズナブルなステッピングモータユニット。ＴＳギヤードタイプの特徴は、①平歯車機構採用、②歯車の強度アップにより同社従来品比最大3倍以上のトルクを実現、③定格入力回転速度3,000r/分、など。PＳギヤードタイプの特徴は、①遊星歯車機構採用、②歯車の最適設計により同社従来品と比較し、バックラッシの大幅な低減を実現し、より高精度な位置決めが可能、など。RK Ⅱシリーズ TS ギヤード／ PS ギヤードタイプステッピングモータユニットオリエンタルモーター（株）　東京都台東区東上野4-8-1　コントローラ1台で最大24軸のロボット動作が可能なプログラムコントローラ。特徴は、①単軸／直交／スカラロボットを自由に組み合わせて、最大8軸まで接続して補間動作が可能、②デバイスネットマスター機能をオプションで用意、③EtherCAT、EtherNet/IPに対応（オプション）、④IAネット機能をオプションで用意、⑤接続している軸ごとに通算移動回数／通算移動距離をカウントすることができる移動回数／移動距離カウント機能を搭載、など。XSEL-R ／ Sプログラムコントローラ（株）アイエイアイ　静岡市清水区尾羽577-1　サーボ制御特性を評価するためのサーボアナライザ。特徴は、① LMS ／FRA ／FFT方式の3つの計測モードを搭載、②ボード／ナイキスト線図で周波数特性を表示し、ゲイン／位相余裕を自動で数値化し、サーボ制御系の安定性を判別可能（CSV形式で保存可能）、③入出力信号の周波数成分における線形性が一目で把握できるコヒーレンス関数が表示可能、④ステップ関数／インパルス関数／計測用外乱信号の入出力波形を表示可能、など。quattro S YSTEMサーボアナライザ（株）マイクロネット　川崎市川崎区本町2-8-14請求番号D5109請求番号D5110請求番号D5111請求番号D5112請求番号D0018請求番号D0019請求番号D0020