メカトロニクス11月号2012年 page 31/72

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MECHATRONICS 2012.11 31産業用ロボット・自動組立機、工作機械、搬送機器C安川電機社製ソフトウエア『MotoPlus』を使用したMOTOMANロボット応用制御システム。特徴は、①C言語／C言語ライブラリ／MOTOMANライブラリ....

MECHATRONICS 2012.11 31産業用ロボット・自動組立機、工作機械、搬送機器C安川電機社製ソフトウエア『MotoPlus』を使用したMOTOMANロボット応用制御システム。特徴は、①C言語／C言語ライブラリ／MOTOMANライブラリをもちいて開発でき、既存の『InformⅡ』では難しかった制御を安川電機製MOTOMANロボットで実現、②外部PCとの通信が可能、③数値計算／文字列操作が可能、④計算された位置へのロボット動作が可能、⑤ティーチペンダント上の数値やボタンなどの制御が可能、など。安川電機社製ソフトMotoPlus 応用システムMOTOMANロボット応用制御システム富士ロボット（株）　横浜市港北区篠原町2557大きなパネルを自然な姿勢で持ち上げ、搬送することができるパネル搬送用工具。特徴は、①作業中の腰痛や背筋痛を改善し、搬送物の落下やバリなどによる指先の裂傷を防止できる、②シートメタル／石材／ガラス／石膏／合板などの搬送に最適、③縦置きされた材料を引き出す際に便利、④取り付けや取り外しはワンタッチでできる、⑤対応板厚は0.1～80mmまで、⑥1セット2個入りで、1つのグリップで最大100kgを保持、など。パネルグリップ・キャリーメート5パネル搬送用工具エコールド・ジャパン（株）　千葉県船橋市前原東2-14-2セラミック製軸を使用し、長寿命と同社従来品比2倍の連続トルクを実現したプラネタリギアヘッド。特徴は、①推奨入力回転数12,000rpm、② 1～5 段、および4.4：1から4592：1まで合計20のことなる減速比で利用可能、③連続最大トルクは1段バージョンが200mNm、5段バージョンは600mNm、④断続トルクはそれぞれ300mNm、および900mNm、⑤プリロードボールベアリングにより、調節された出力軸は遊びがない、など。GP16Cプラネタリギアヘッドマクソンジャパン（株）　東京都新宿区新宿5-1-15複数個の円盤上にローラを設け、円盤を回転させて荷物を排出するローラ回転式仕分装置。特徴は、①ウィングソータに変わる新タイプの仕分装置、② 90m/分で120個の処理を実現、③仕分ライン側面に突起物をなくし、安全性を向上させている、④排出角度をより緩やかにしたため、仕分け状態がスムーズになり、さらに荷物にやさしくしている、⑤ローラ駆動部にギヤは使用しておらず、また、仕分ラインの搬送速度を下げることで、より静かな駆動を実現している、など。ウェーブソータローラ回転式仕分装置第一工業（株）　埼玉県蕨市塚越7-2-8L0030L0029請求番号請求番号請求番号L5149請求番号L5150請求番号L5151請求番号L5152