メカトロニクス4月号2012年 page 28/60

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28モータ・位置決め・制御MECHATRONICS 2012.4請求番号D5117 請求番号D5121請求番号D5118 請求番号D5122請求番号D5119 請求番号D5123請求番号D5120 請求番号D512442mm ギヤード5 相ステッピングモータ。特徴は、①電....

28モータ・位置決め・制御MECHATRONICS 2012.4請求番号D5117 請求番号D5121請求番号D5118 請求番号D5122請求番号D5119 請求番号D5123請求番号D5120 請求番号D512442mm ギヤード5 相ステッピングモータ。特徴は、①電気的なパルス（デジタル）信号を制御して簡単に回転角度及び速度制御することができる、②小型軽量で高トルクが得られ、自己静止力と自起動トルクがあるので、すぐれた加速性により迅速で正確な起動／停止、正／逆回転ができる、③高分解能、高精度の位置制御が可能、④通電状態で停止している時に大きい保持力（ホールディングトルク）をもつため、機械的なブレーキや制御信号に頼らず停止位置を保持できる、⑤停止時のセトリング時間が短くなり、ハンチング現象がない、など。ギヤード型5相ステッピングモータジャパンオートニクス（株）　東京都品川区南大井6-16-4エンコーダつきステッピングモータと脱調レス回路を搭載したドライバによるモータドライバセット。特徴は、①ステッピングモータの高速応答性などの特徴はそのままに脱調レスを実現、急加速や過負荷状態などでモータの回転位置と指令位置とにずれが生じても偏差は管理され、脱調を回避、②ワークに対して一定の押し付けトルクで制御を行い、モータへの負荷が増えれば押し戻されたり、負荷が減れば追いかけるといったばねのような動作が可能な押し付け制御、など。TSD100脱調レスステッピングモータドライバマイコム（株）　京都市右京区嵯峨広沢南下馬野町12自動化、省力化のベースマシンとして最適な自動インデックステーブル。特徴は、①割出機構部は新開発ゼネバ機構で高速移動ができる、②ローラ位置決め方式の無給油構造で保守が不要、③円形で周囲に突起物がなく、モータ内蔵、④テーブル停止信号内蔵、⑤スペースをとらないので、装置がコンパクトに設計できる、⑥移動時間が早いのでマシンタクトが短くできる、⑦テーブルの周囲に必要なユニットをセットするだけでよく、設計時間が大幅に短縮できる、⑧シンプルな構造なので故障がなく保守も簡単、など。TAB-75 型自動インデックステーブル日本電油（株）　東京都目黒区五本木2-20-6サーボ制御特性を評価するサーボアナライザ。特徴は、①システム同定して計測することで間欠的な定常状態でも計測可能なLMS方式、単一周波数ごとにゲイン/ 位相を計測するFRA方式、高速にゲイン/位相を計測するFFT方式の3つの計測モードをサポート、②ボード線図、ナイキスト線図で周波数特性を表示し、ゲイン余裕、位相余裕を自動で数値化し、サーボ制御系の安定性を判別可能、③計測結果は、CSV形式でファイル保存して詳細分析可能、④入出力信号の周波数成分における線形性が一目で把握できるコヒーレンス関数が表示可能。など。quattro SYSTEMサーボアナライザ（株）マイクロネット　川崎市川崎区本町2-8-14高強度・長寿命を実現するブラックライト。特徴は、①可視光線を99％カットするハレーションカットフィルタを装着しており、作業環境の改善・検査精度の向上を実現、② 100 ルクスの明るい環境でも蛍光探傷が可能で、フィルタ面下800mmにおける紫外線強度：9000μW/cm2（ 中心部）を実現、③調光器を使用することで、紫外線強度：5000μW/cm2（中心部）を約3000時間維持（フィルタ面下800mmの場合）、④高出力のため連灯ピッチが大きくとれる（灯具を1000mmピッチ間隔で配置した場合、連灯中間軸の紫外線強度は8000μW/cm2（フィルタ面下800mmの場合））、など。E-150ブラックライトマークテック（株）　東京都大田区大森西4-17-35高精度位置決め・低振動が求められる用途に最適な、マイクロステップ駆動の5相ステッピングシステム。特徴は、①静止角度誤差が±0.05°なので、高精度な位置決めが可能、②高精度の電流検出により、従来品に対して速度変動を50％低減、③1分割、2 分割などの動作角が大きな指令分解能でも低速時にモータ振動を低減できる、など。SANMOTION F55相ステッピングシステム山洋電気（株）　東京都豊島区北大塚1-15-1薄型かつ低価格の高分解能顕微鏡用ナノポジショニングシステム。特徴は、①薄型で組み込みやすい：20mm（0.8“）、②トラベルレンジは最大200×200×200μm、③3×1” スライド用の大きく開いた開口部、④凹型標本ホルダで最大限の活用が可能、⑤PICMAピエゾアクチュエータにより長寿命を実現、⑥ピエゾ抵抗センサ採用で費用効率の高い設計、⑦主要な画像ソフトウェアパッケージに対応、⑧クローズドループ制御で高い再現性と精度を実現、⑨ステップ時間はミリ秒で、高分解能顕微鏡検査に理想的、⑩ USB、イーサネット、RS-232インタフェース、アナログ制御付きの24ビットコントローラ、など。P-545 PI nano XYZ ／ XYピエゾステージシステムピーアイ・ジャパン（株）　東京都立川市曙町2-38-5最高出力周波数8Mpps の4軸モーションコントロールボード。特徴は、①直線／S 字加減速機能（非対称も可）、②三角駆動回避機能、③ 1 パルス／2パルス／2相パルス出力が可能（差動出力）、④位置決め／連続／信号検出ドライブ機能、⑤＋ / ?リミット停止機能（急停止/ 減速停止選択可）、⑥リミット停止機能の無効指定が可能、⑦サーボモータドライバとのI/F機能、⑧汎用入力4点　汎用出力3点、⑨出力パスル/フィードバックパルスカウント機能、⑩上記カウンタのコンパレート機能、プリスケール機能、など。MCPCI4sd ／ MCUSB4sd4軸モーションコントロールボード（株）ハイピーテック　埼玉県所沢市東所沢1-27-23