メカトロニクス１月号2012年 page 32/60

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32モータ・位置決め・制御MECHATRONICS 2012.1請求番号A5145 請求番号A5149請求番号A5146 請求番号A5150請求番号A5147 請求番号A5151請求番号A5148 請求番号A5152さらなる生産効率のアップに貢献するコントローラ一....

32モータ・位置決め・制御MECHATRONICS 2012.1請求番号A5145 請求番号A5149請求番号A5146 請求番号A5150請求番号A5147 請求番号A5151請求番号A5148 請求番号A5152さらなる生産効率のアップに貢献するコントローラ一体型ロボシリンダ。特徴は、①コントローラ一体型のためコントローラの設置スペースが不要になり、制御盤の小型化が可能で、制御盤を小型化することによってスペースを有効活用できる、②従来機種の約1.5倍の可搬質量と、1.5倍の最高速度を実現、③標準最長ストロークが従来比で30％延長、④コントローラ内蔵なのでアクチュエータの近くでティーチングが可能、⑤拡張性にすぐれており、接続方法として、従来方式の他にPIO変換器方式、クイックティーチ方式に対応、など。ERC3 シリーズコントローラ一体型ロボシリンダ（株）アイエイアイ　静岡市清水区尾羽416-4直交型の非接触動力伝達ギア。特徴は、①円筒磁石の組み合わせで動力を90°方向転換できる、②取り付けシャフト径ML3535でφ15mm、ML2626でφ12mmを用意、③樹脂ヨークの採用でコストダウンを図っている、④取り付けはねじ1 本、⑤樹脂ヨークの金型は自社製作で、特注対応が簡単にできる、⑥外部振動、ずれに強い構造、⑦ボルトナットは添付してあり、ヨークにはナット穴が作ってあり、ボルトを締めるときのつれ回りを防いでいる、など。ML2626 ／ 3535非接触動力伝達ギア（株）プロスパン　宮城県大崎市松山次橋字新千刈田1174軸モータ制御を簡単に実現するSMB-MCX基板。特徴は、①ノヴァ電子のMCX-314AsICチップを搭載し、本IC の持つ各種の機能を使って、容易かつ円滑にモータ制御を行うことができる、②同社のSMB-H8S 基板またはPC104-SH基板と組み合わせて、単機能なモータ制御からPC による複雑なモータコントロールシステムの構成が容易、など。モータ制御機能は、① 4軸パルス制御、②各種補間機能：2軸／3軸直線補間、連続補間、円弧補間、③自動原典出し、④モータ制御用各種ステータスの取り込み機能、他。モータ制御対応SMB-MCX基板（株）サンレイ　東京都三鷹市大沢2-5-560×50×30mm の小型サイズのステッピングモータドライバ。特徴は、①出力電流はロータリSW で簡単設定、②発熱防止のオートカレントダウン機能、③マイクロステップ機能で低振動駆動、④周辺温度50℃まで使用可能、⑤機器組み込み用途だけでなく、実験／評価用にも適している、など。主な仕様は、適用モータ：2相ユニポーラ型（同社PM/HB 型モータにほとんど対応）、駆動方式：定電流駆動、励磁シーケンス：マイクロステップ　2相励磁（FULL）?4W1-2相励磁（1/16）、など。AD1231ステッピングモータドライバ日本パルスモーター（株）　東京都文京区本郷2-16-13従来品（HMC101）に新たな機能を追加／変更した2 軸モータコントロールLSI。特徴、① 3.3V単一電源、RoHS 指令パッケージ（ □ 14mm　120pin）②ABSOLUTE DRIVE、SIGNAL INDEXDRIVE 機能、③ SPEED DATA 16BIT、④データバスの8/16Bit 対応、⑤内部カウンタ、外部カウンタ32Bit、⑥直線／S字加減速機能（非対称時の自動減速も可能）、⑦ソフトリミット停止機能、⑧外部カウンタの外部タイミングラッチ、クリア機能、⑨入力信号のデジタルフィルタ機能、⑩手動パルサ機能、⑪ピッチパルス出力機能、など。HMC1022軸モータコントロールLSI（株）ハイピーテック　埼玉県所沢市東所沢1-27-23使いやすさを追求したスピードコントローラ。特徴は、①新設計により名刺サイズのコンパクトなサイズで、同社従来品と比べ、体積で約45％減を実現、②制御回路をCPU制御にしたことで対負荷速度変動が向上。負荷トルクが変動しても、安定した運転が可能になる、③位相制御方式を採用し、モータへの供給電圧の大きさを制御することでモータの回転速度を制御し、モータへの供給電圧の大きさと周波数を制御するインバータのPWM 制御に比べ供給電圧の頻繁なオン／オフがなく、ノイズの発生が少なくなる、など。MSC-1スピードコントローラオリエンタルモーター（株）　東京都台東区東上野4-8-1TSK モジュールタイプのLMB ガイド。特徴は、①転動面は、軌道台、スライドユニットの片面に2 列のサーキュラアーチ形状が精密加工され、コンパクトなブロック内に組み込まれたリターンチューブによりボールがブロックとレールの間を無限循環運動する、②2組を並列に用い、スライドユニットの片面を押すだけで取付精度の調整が可能、③ 2組を並列に用いることにより、4方向等定格荷重の仕様が可能、④構造が単純化されているため、高速走行性能が優れている、⑤取り付けスペースの確保が難しい箇所に、HS型レールとの組み合わせが可能、など。M-SH・SN シリーズLMBガイド竹内精工（株）　埼玉県所沢市東所沢2-36-6より長く、より広く、パワフルな搬送を実現するリニアフィーダ。特徴は、①最長600（3kg）／800（5kg）／1,100（8kg）mmの3機種をラインアップ、②従来機よりも全長が長く、幅広いシュートを取り付けての振動搬送が可能、③同社独自の防振ゴム形状で位置ずれ問題を解消し、より安定した振動搬送を実現、④長いシュートが取り付け可能なため、耐重量も向上、⑤駆動部は同社従来機とほぼ同寸法のまま能力が向上、など。LFG シリーズリニアフィーダシンフォニアテクノロジー（株）　東京都港区芝大門1-1-30