メカトロニクス１月号2012年 page 30/60

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30モータ・位置決め・制御MECHATRONICS 2012.1請求番号A5133請求番号A5134請求番号A5135請求番号A5136特殊なトルクリミッター機構により、寸法／許容トルクを変えることなく採用することができるギヤドモータ。特徴....

30モータ・位置決め・制御MECHATRONICS 2012.1請求番号A5133請求番号A5134請求番号A5135請求番号A5136特殊なトルクリミッター機構により、寸法／許容トルクを変えることなく採用することができるギヤドモータ。特徴は、①設定トルク値を超える力が作用すると伝達力を遮断する、②衝撃ロックによるギヤの破損やモータの焼損防止が可能、③板金や樹脂のユニット破損防止が可能、④制御回路の保護対策に有効、⑤出力軸側からの回転が必要な機構に使用可能、⑥正逆両方向の回転に使用可能、⑦ケガ防止対策に有効、など。トルクリミッター付きギヤドモータツカサ電工（株）　東京都中野区中央5-40-17ビルトインタイプの高精度ダイレクトドライブモータ。特徴は、①ビルトイン構造により、自由度のあるシンプル設計が可能、②高効率／高精度／高剛性を実現、③コアレス構造により、コギングレスの滑らかな回転を実現、④エンコーダの組み込みなど、仕様に合わせたカスタマイズ設計が可能、⑤インデックステーブル／エアスピンドル／精密θ軸ステージなどさまざまな用途に使用可能、⑥定格トルク：0.7N・m?、など。τディスク　ビルトインタイプダイレクトドライブモータ日機電装（株）　川崎市宮前区有馬2-8-24ロータリアクチュエータ型の5相ステッピングモータ。特徴は、①高精度／高トルクを実現、②コンパクトな設計で適用機器の小型化に適合、③回転角とスピードの制御が簡単、④さまざまなインデックステーブルや移動アームに使用可能、⑤ブレーキ線に24VDCを印加時、ブレーキ力を解除（無極性）、⑥基本ステップ角／許容速度範囲は、1：5＝0.144°／0?360rpm、1：7.2＝0.1°／0?250rpm、1：10＝0.072°／0?180rpm、など。AK-R Series5相ステッピングモータジャパンオートニクス（株）　東京都品川区南大井6-16-4ネッツアー社の精密技術資産をベースに開発された電気エンコーダ。特徴は、①小型／薄型（厚み7mm／外径25mm／内径6mm）、②中空貫通、浮動シャフト型（ロータイナーシャ 11.13gmm2）、③ベアリングやそのほかの接触要素部品なし（完全非接触）、④温度／衝撃／湿度／EMI／RFI／磁場などの外的環境に対する高対応性、⑤軽量（総重量4g）、⑥アブソリュート位置値出力用にデジタルインタフェース（SSi）が用意、など。DR-25電気エンコーダ日本カンタム・デザイン（株）　東京都豊島区池袋2-40-13請求番号A0029