ブックタイトル実装技術10月号2019年特別編集版

概要

実装技術10月号2019年特別編集版

27??????の???????????????? ???????S????動????に????の電子部品?電子部品3これは大勢の被験者から取得したデータから分かったことであり、最初から理論的に得られた数値ではない。これは一例でありセンサでデータ取得後、状態の判断ができるまでにはデータの統計的な処理が必要となる。　センサとは“見えないものを見る”ための道具である。風の方向や強さを知るためには、吹き流しなどが利用されてきた。産業革命以降、人間の持つ五感 （視覚、触覚、嗅覚、聴覚、味覚）をセンサにより機械で置換できないかという研究開発がセンサの原点であり開発が進み、さらに20 世紀に入りコンピュータが広く普及したことも相まって、センサは自然現象まで対象とした広い分野で研究開発される傾向となった。今日では五感はセンサですべて感じることができるが、まだまだ精度や反応速度など課題を多く抱えている（図2）。　現在用いられているセンサは物理量の変化を電気信号にて出力するものが一般的である。物理量は示量性と示強性という２つに分類される。示量性とは「系の大きさ、体積、質量に比例すること」であり、示強性は「系の一点における強さを表す物理量のこと」である（図3）。　示量性は比較的測定は容易であるが示強性は直接測定が困難な対象が多く、間接測定を考えなくてはならない。たとえるならばアルコール温度計は温度変化に比例してアルコールの体積膨張が規則的に発生することの発見より作られた。鉄道車両の速度計は車軸につけた発電機による電圧の変化を読み変えたり動力伝達用のギアの歯車の歯数を磁気センサで計測したりしている。　センサは被測定対象物の特性により個別のものとなるため種類が多く存在し、かつ現時点でも新規センサが誕生してきている。センサの分類方法は多々あるがセンサ素子材料による分類を図4に示す。　基本的にセンサの素子には未発見のものがまだ多く存在している。良い素子となるための条件としては、??①環境の変化を受けて他の信号に変換する機能があること??②応答性、再現性、精度、出力が良いこと??③ヒステリシスを持たないことなどがあるが、現在のように画像センサの性能が高くなってきたおかげで従来電気信号として出力できなかった変化に対して、画像センサを間に入れることで変化を電気信号として出力できるようになった。　その結果、センサとして使用できるような化学物質や生物（バイオミメティクス）などの研究が進んでいる。　　　ADAS　　　（A?????????????? ?????????????????????????????????? ??????????????）　先進運転支援システムと訳されるシステムであり、運転手に安全運転を支援するシステムである。この言葉からわかるように基本的にADASは運転手を支援するので自動運転とは一線を画している。??田　??図3　??????図2　????図4　センサ??子によるセンサの分類