実装技術9月号2012年特別編集版 page 22/44

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20　また、スティック部品供給に関しては、従来専用設計されていたものを専用化することなく使用できる汎用タイプの供給装置を用意することで、様々な部....

20　また、スティック部品供給に関しては、従来専用設計されていたものを専用化することなく使用できる汎用タイプの供給装置を用意することで、様々な部品への対応を可能としている。　部品をピックアップするノズルは、従来マウンタで搭載しているノズルに対してより大型の外径φ25mm のノズルも適応することができる。これによ大型・異形対応コンパクトモジュラ『YC8』部品搭載技術ヤマハ発動機（株）り、吸着のみならず掴んでピックアップするノズルへの対応も容易となり、大型重量部品への対応を可能としている（図5）。　これらノズルを格納するノズルステーションは、外径φ 15mm、25mm ノズルを各6 個ずつ装備することができ、2 ヘッド構成とあいまってコンパクトモジュラながら多品種への対応を可能としている図5　大型ノズル図6　大型ノズル対応ノズルステーション